img-образы Ubuntu+ROS для Raspberry Pi 2 И Pi 3

Сегодня рассмотрим готовые для использования img-образы Ubuntu+ROS на одноплатный микрокомпьютер Raspberry PI. Для проверки я использовал две версии платы - RPi2 и RPi3. На момент моих экспериментов, стабильной считалась версия ROS Indigo, которая поддерживает Ubuntu 14.04 LTS.

Пожалуй следует сказать, что на сайте ROS есть достаточно подробная инструкция по установке ROS из исходников для Ubuntu ARM. Но это может занять достаточно долгое время.

Поэтому я решил поискать готовые образы:

1. http://www.mauriliodicicco.com/raspberry-pi2-ros-images/ - весьма качественный образ. Содержит Ubuntu 14.04 и ROS Indigo. Вся прелесть в том, что ROS установлен через apt репозитории, и если каких-то пакетов не хватает, их можно установить через стандартный apt-get.
2. http://ubiquityrobotics.com/blog/2015/12/21/ROS-On-Pi.html - еще один вариант. Сама фирма тоже имеет достаточно много наработок по запуску ROS и Ubuntu на Raspberry Pi

Есть только одна маленькая проблема у образа от mauriliodicicco - образ сделан с карты памяти емкостью 16 GB. Но ее с легкостью можно ужать до 7-8 GB, руководствуясь схемой, описанной в http://softwarebakery.com/shrinking-images-on-linux.