Реклама

пятница, 25 декабря 2015 г.

DIY-Bot - Описание программной части. Часть 1

DIY-Bot. Claw-Bot
Сегодня я хочу рассказать про программный стек, который я буду использовать. Один из основных критериев, который я учитывал, проекты должны быть Open Source. Исходя из запланированного функционала нам потребуется библиотеки:
  • компьютерного зрения;
  • распознавания речи;
  • синтеза речи;
  • системы принятия решений;
  • ориентации в пространстве.

Как будет видно далее, некоторые библиотеки зависят друг от друга.