DIY-Bot - Описание программной части. Часть 1

Сегодня я хочу рассказать про программный стек, который я буду использовать. Один из основных критериев, который я учитывал, проекты должны быть Open Source. Исходя из запланированного функционала нам потребуется библиотеки:

• компьютерного зрения;
• распознавания речи;
• синтеза речи;
• системы принятия решений;
• ориентации в пространстве.

Как будет видно далее, некоторые библиотеки зависят друг от друга.

DIY-Bot - Робот своими руками. Снова.

Наконец-то у меня появилось время для того чтобы вернуться к своему хобби. Я продолжаю эксперименты с роботами! Теперь у моего нового исследования появился вектор. И цель не просто «лабораторные испытания», а создание системы для бытового робота. Как второй этап исследования, планирую проследить социальную адаптацию робота(ниже объясню). Я уверен что вскоре такие «домашние роботы» будут для нас такие же привычные как и смартфон в наших карманах. Да, сейчас индустрия робототехники напоминает индустрию авиации в начале 20-го века. Но посмотрите - прошло всего 100 лет, и полет на самолете уже в разряде поездки на автобусе или поезде.

Как найти файлы, содержащие определенный текст, через шелл терминал Linux

Если нужно быстро получить список файлов, которые содержат искомый текст, а под рукой только командная строка bash Linux OS (Ubuntu, Arch, или что там у Вас), можно воспользоваться такой строкой:

    grep -Ril "искомый текст" {путь, где ищем}

а если Вы захотите сделать фильтр, например, по расширению файла, то я бы советовал сделать так:

    find . -name 'маска файла' -exec grep -i 'текст' {} \; -print

А теперь рассмотрим более детально:

Примеры паттернов проектирования в JDK. Часть 3

В третьей части статьи мы поговорим о примерах поведенческих шаблонов проектирования (behavioral patterns) в стандартных классах JDK.
Первая часть статьи здесь, а вторая здесь.

Скриншот Android устройства с помошью ADB

Иногда возникает необходимость сделать снимок экрана (скриншот) с Вашего телефона или планшета. Часто эта функция скрывается за какими-то комбинациями клавиш или требует включения в дебрях меню настройки. К счастью, у устройств на базе Android есть возможность сделать снимок используя ADB.

Примеры паттернов проектирования в JDK. Часть 2

Продолжаем серию статей на тему примеров шаблонов (паттернов) проектирования из JDK. Первую статью можете прочитать здесь.
Сегодня рассмотрим какие структурные шаблоны проектирования (structural patterns) можно найти в исходных кодах Java Development Kit

Примеры паттернов проектирования в JDK. Часть 1

Часто на собеседованиях просят привести примеры реализации шаблонов (паттернов) проектирования из жизни. Например, среди стандартных классов Java Development Kit. Предлагаю цикл статей по исследованию данного вопроса. А начнем с Порождающих шаблонов.